FC-AI500人工智能綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、功能簡介
人工智能綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集成AI計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺、語音處理、機(jī)器人、激光雷達(dá)、云臺(tái)、傳感技術(shù)以及嵌入式技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用，充分融入了當(dāng)前人工智能技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí)，是進(jìn)行人工智能基礎(chǔ)及綜合知識(shí)的教學(xué)與學(xué)習(xí)的理想平臺(tái)。
平臺(tái)圍繞linux系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別、激光雷達(dá)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)開展豐富多彩的的實(shí)驗(yàn)，可滿足相關(guān)課程的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)、綜合設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、工程師認(rèn)證考試等教學(xué)需求。
平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，提升了設(shè)備的靈活性與多功能性，為實(shí)訓(xùn)的擴(kuò)充提供了方便。整套設(shè)備硬件、軟件配置齊全，學(xué)生通過實(shí)際操作訓(xùn)練，能全面、系統(tǒng)地掌握人工智能技術(shù)開發(fā)和實(shí)踐應(yīng)用能力。
二、硬件參數(shù)
人工智能主板
1、AI算力：40 TOPS；
2、GPU：32個(gè) Tensor Core；
3、CPU：6核64位Cortex?-A78；
4、顯存：8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s；
5、存儲(chǔ)：256GB M.2 SSD固態(tài)硬盤；
6、接口：5個(gè)USB接口，1個(gè)HDMI，1個(gè)千兆網(wǎng)口及1個(gè)wifi，40Pin IO；
7、預(yù)裝Ubuntu系統(tǒng)，CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI、Vulkan、OpenCV等庫環(huán)境。
三、六軸機(jī)器人
1、控制器：STM32；
2、PWM舵機(jī)：6路接口(過流保護(hù))；
3、編程方式：圖形化編程、代碼編程；
4、臂展：320mm；
5、負(fù)載：100g。
四、雙目相機(jī)
1、工作范圍：0.6-6m；
2、深度圖像分辨率：1280×720@30fps/848×480@90fps；
3、ROS接口：支持；
4、快門類型：全局快門。
五、二維云臺(tái)
1、動(dòng)作：平面旋轉(zhuǎn)和前后翻轉(zhuǎn)；
2、角度控制范圍：0~240°；
3、支持角度回讀，堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過溫保護(hù)；
4、參數(shù)反饋：溫度、位置。
六、激光雷達(dá)
1、測量半徑：0.15m-12m；
2、掃描頻率：5.5Hz；
3、輸出：UART 串囗；
4、掃描范圍：360°；
5、ROS支持： ROS1/ROS2；
6、測量方式：三角測距。
七、2D相機(jī)
1、像素：工業(yè)級(jí)800萬像素；
2、分辨率：3840×2160@30fps；
3、焦距：2.2mm；
4、通訊接口：USB2.0免驅(qū)動(dòng)。
八、遠(yuǎn)場麥克風(fēng)
1、拾音角度：360°全向拾音；
2、拾音距離：最大3米；
3、頻響范圍：100~16000Hz；
4、最大聲壓比：110db；
5、信噪比：>58db。
九、擴(kuò)展模塊
1、光電傳感器；
2、光照傳感器；
3、超聲波傳感器；
4、溫濕度傳感器；
5、IMU傳感器； 
6、火焰?zhèn)鞲衅鳎?/span>
7、煙霧傳感器；
8、氣壓傳感器； 
9、藍(lán)牙模塊；
10、數(shù)碼管模塊； 
11、獨(dú)立按鍵模塊； 
12、LED燈模塊；